大竹[関東地方] 角川日本地名大辞典

碓氷(うすい)川右岸段丘上に立地し，猫沢川が流れる。地名の由来は鎌倉期池頼盛が磯部に居住した頃，家臣の大竹与左衛門がこの地に住み，池田・水口の新田を開発したという。その大竹与左衛門の大竹をとって地名としたと思われる。古墳時代の円墳があり，自然石の乱石積みの古墳で横穴式石室が開口している。また水田地帯に隣接する竹林に覆われた所に天正18年座光寺次郎右衛門為時が居館したという土塁の跡がある。
【大竹村(近世)】　江戸期〜明治22年の村名。
【大竹(近代)】　明治22年〜現在の大字名。