大竹[関東地方] 角川日本地名大辞典

県南東部，大宮台地の南端に位置する。「承久記」には武蔵国の住人大竹小太郎家任の名が見え，当地の出身かと思われる。
【大竹村(近世)】　江戸期〜明治22年の村名。
【大竹(近代)】　明治22年〜現在の大字名。