竹腰[中部地方] 角川日本地名大辞典

光堂川中流左岸に位置する。「明治村史」には，「竹に因める地より越し来りしものなれば，竹の腰とは名づけたらむ」「北勢より四戸同時に移住し，戸毎に氏神を奉祀したりといふ」とある。祖父江大膳の居城があったという。
【竹腰村(近世)】　江戸期〜明治22年の村名。
【竹腰(近代)】　明治22年〜昭和33年の大字名。
【竹腰町(近代)】　昭和33〜56年の稲沢市の町名。