上竹田[近畿地方] 角川日本地名大辞典

竹田川下流左岸。文禄４年竹田が川沿いに上流から上竹田・中竹田・下竹田に区分された（竹田村誌）。播磨から丹後への街道筋にあたり，物資集散の要衝で，室町期の城跡や古社寺が多かった。
【上竹田村(近世)】　江戸期〜明治22年の村名。
【上竹田(近代)】　明治22年〜現在の大字名。