富永[中部地方] 角川日本地名大辞典

矢作(やはぎ)川右岸に位置する。地名は八名郡富永荘の富永一族が来住したことに由来するとも，藤原実の庶子富永五郎実興が来住したことに由来するともいう。
【富永(中世)】　戦国期に見える地名。
【富永村(近世)】　江戸期〜明治22年の村名。
【富永(近代)】　明治22年〜昭和30年の大字名。
【富永町(近代)】　昭和30年〜現在の岡崎市の町名。