岩尾[中部地方] 角川日本地名大辞典

千曲川に近く，湯川が千曲川に流れこむ辺りにあり平地が多い。地名の由来は，佐久平の台地が千曲川の断崖となって終わる所なので，岩の終わりという意で名づけられたものであろう。古代東山道は下県から千曲川を渡ってこの付近を通っていたとされる。
【岩尾(中世)】　戦国期に見える地名。
【岩尾村(近世)】　江戸期〜明治８年の村名。