腰越[関東地方] 角川日本地名大辞典

三浦半島基部，古津村湾の沖積地上に位置する。50〜80mの低丘陵に囲まれ，南は相模湾に面している。地名の由来は，当地の地形が北方に小山を控え，南は海に面して低く，その往来の道は山腰を越えるごとくであったことによるという（新編相模）。なお「江ノ島縁起」には，往古湖水の悪竜が村里に出て児子をくらうために村人はことごとく他に移り，故に「子死越」と称したという伝承がある。地内から弥生時代の土器・石斧・石皿などが採集された（鎌倉市史考古編）。
【腰越(中世)】　鎌倉期〜戦国期に見える地名。
【腰越村(近世)】　江戸期〜明治22年の村名。
【腰越町(近代)】　昭和６〜14年の鎌倉郡の自治体名。
【腰越(近代)】　明治22年〜現在の大字名。
【腰越(近代)】　昭和41年〜現在の鎌倉市の町名。