竹佐[中部地方] 角川日本地名大辞典

木曽山脈の支脈高鳥屋山麓と，三穂丘陵の間に位置する。米川と観音沢・中沢・宮沢が合流し久米川となる。川沿いに竹林が多く，竹沢から竹佐へ転訛したと考えられている（山本村志略）。古墳は田府高屋に杉本塚があり，沖平の白山台地には縄文時代の住居跡が発見され，中平の大塚からは直刀・土師器片や，火葬墓跡が発見された（下伊那郡史）。
【竹佐郷(中世)】　戦国期に見える郷名。
【竹佐村(近世)】　江戸期〜明治８年の村名。
【竹佐村(近代)】　明治14〜22年の村名。
【竹佐(近代)】　明治22年〜現在の大字名。