太郎助[中部地方] 角川日本地名大辞典

遠州灘に注ぐ太田川下流左岸に位置する。地名は，川上太郎助が西ケ崎村より来て開発したことに由来する（郷里雑記）。
【太郎助村(近世)】　江戸期〜明治22年の村名。
【太郎助(近代)】　明治22年〜現在の大字名。