竹万[近畿地方] 角川日本地名大辞典

千種(ちくさ)川中流，上郡盆地の南東部。地名は，「和名抄」の筑磨郷にちなむとされるが，不詳。古代の播磨駅路は千種川の浅瀬部を渡ってこの郷から野磨郷へ通っていた。山田峠には地蔵や塞の神が祀られ，峠を越せば近世の西国街道へ通じる。
【竹万村(近世)】　江戸期〜明治22年の村名。
【竹万(近代)】　明治22年〜現在の大字名。