竹崎[九州地方] 角川日本地名大辞典

阿蘇南郷谷，白川本流に市下川が合流する三角地帯に位置する。地名については，城が岳の北麓に位置するところから岳の先の意ともいうが未詳。
【竹崎(中世)】　南北朝期から見える地名。
【竹崎村(近世)】　江戸期〜明治９年の村名。