IPA
【あいぴーえー】

Intelligent Parking Assist

トヨタ自動車が2003年9月発表の新型「プリウス」に搭載した、縦列駐車や車庫入れ時のハンドル操作を補助する機構。ドライバーはクルマを停車させ、ナビのディスプレイに映し出された車両後方の画面で目標位置をカーソル操作で決める。そして後退し始めると、ステアリングが自動的に操作される。ドライバーは周囲の安全を確認しながらブレーキ操作をすればよい。
IPAは、CCDカメラの画像データだけから距離を推定している。後退時などに物体の接近を知らせるセンサーは利用していない。唯一、リアサスペンションのストロークから車高を計測するセンサーの情報だけは利用している。これは荷物をたくさん積んで車高が下がると、画面上の白線の位置がずれてしまうため。画面上で数ミリメートルの違いが、実際の距離にすると数十センチメートルの差になってしまうからだ。

(c)日経ＢＰ社　2011

日経BP社 「プロフェッショナル用語辞典　環境テクノロジー」 JLogosID : 8523627