大泊[近畿地方] 角川日本地名大辞典

熊野灘に面する泊湾の奥，宮川流域に位置する。地名の由来は，小船のつながるところにちなむという（紀伊続風土記）。縄文後期から晩期に属する小遺跡があった。
【大とまり湊(中世)】　戦国期に見える地名。
【大泊村(近世)】　江戸期〜明治22年の村名。
【大泊(近代)】　明治22年〜昭和29年の大字名。
【大泊町(近代)】　昭和29年〜現在の熊野市の町名。