竹岡[関東地方] 角川日本地名大辞典

古くは竹ケ岡と称した。東京湾岸，湊川下流左岸，白狐川流域に位置する。地名は，文化８年の松平定信による砲台・陣屋築造後，陣屋を竹ケ岡陣屋と称したことに由来する。
【竹ケ岡村(近世)】　江戸期〜明治22年の村名。
【竹岡村(近代)】　明治22年〜昭和30年の自治体名。
【竹岡(近代)】　明治22年〜現在の大字名。