清永[中部地方] 角川日本地名大辞典

兵庫川中流域に位置する。地内から打製石斧や弥生土器などが発見されている。
【清永(中世)】　鎌倉期に見える地名。
【清長村(近世)】　江戸期〜明治22年の村名。
【清永(近代)】　明治22年〜現在の大字名。