上泉[関東地方] 角川日本地名大辞典

那珂川右岸およびその支流江川（圷(あくつ)川）の沖積地に位置する。
【上泉郷(中世)】　南北朝期に見える郷名。
【上泉村(近世)】　江戸期〜明治22年の村名。
【上泉(近代)】　明治22年〜現在の大字名。