ＺＭＰ*

zero moment point

ゼロモーメント点.
ｚｅｒｏ ｍｏｍｅｎｔ ｐｏｉｎｔ;
[Ｐｈｙｓ].

丸善 「略語大辞典」 JLogosID : 11852417